Ja, mit Überzeugung: Milchzähne sind bei nahezu allen Säugetieren üblich. Diese Eigenschaft geht fast sicher auf einen einzigen gemeinsamen Vorfahren zurück, der im Zeitalter der Dinosaurier lebte.
Diese Anpassung sorgt dafür, dass der wachsende Kiefer Erwachsener nicht mit zu kleinen Zähnen zurückbleibt, die nicht zum Beißen und Kauen geeignet sind. Bei den meisten Säugetieren werden Milchzähne verschluckt und unverdaulich mit dem Kot ausgeschieden.